Технической трудностью проекта было учесть особенности освещения. Ведь барельеф объемный. А камера ищет контрастные точки. Для начала мы сфотографировали барельеф в пасмурную погоду. Но когда начали тестирование, то приложение переставало работать, как только солнце выходило из за туч. Потому что самыми яркими точками теперь становились падающие тени. Которые, к тому же, в разное время дня выглядели по-разному. Тогда мы приезжали к памятнику каждые 2 часа, чтобы отснять его с новыми тенями и добавили все варианты освещения, от чего приложение стало слишком много весить. Для оптимизации мы постепенно начали удалять фрагменты барельефа, которые не сильно помогали в трекинге